Con «Yo voy soñando caminos» la cantautora sevillana rinde homenaje a su paisano Antonio Machado, muerto en Francia en el exilio en 1939. El disco conlleva una gira que comenzará en la tradicional fiesta del PCE el próximo 28 de septiembre en Rivas-Vaciamadrid, acompañada de la actriz Elena Ollero, y a primeros de octubre continuará la gira por el sur de Francia. Se espera en 2024/2025 llevar el recital del disco a medio centenar de pueblos y ciudades, incluyendo aquellos en los que vivió el poeta. El año próximo Antonio Machado cumpliría 150 años y Lucía Sócam cumple 20 años en los escenarios. Una efeméride que la cantautora ha querido unir como tributo a uno de sus poetas favoritos y a uno de los máximos representantes de la cultura republicana.
El disco contiene 11 temas en total. Todas las letras son de Antonio Machado excepto el tema «Sobre un libro de versos» cuyo autor es Federico García Lorca. Todas las músicas son de Lucía Sócam excepto el tema «Yo voy soñando caminos» cuya autoría es de José Luis Pineda. Ha musicalizado poemas muy conocidos del poeta que ya han sido cantados por otros cantautores como Joan Manuel Serrat, y ha incluido alguno más desconocido, para poder abrir en el recital un diálogo con el público y hablar de la vida y obra del poeta.
